(1) Cov lus taw qhia kev xam thiab Trajjory Kev Npaj Ua Si: Kev Tawm Tsam Kev Tshawb Nrhiav thiab Kev Npaj Saib Xyuas Kev Txhim Kho Kom Haum tau cov lus tsa suab thiab kev ua haujlwm tau zoo.
(2) Kev Them Nyiaj Siv Dynamics: Kev siv cov neeg hlau feem ntau yog cantilever cov qauv nrog cov suab nrov qis thiab nyuaj, ua rau lawv muaj kev cuam tshuam thiab kev co. Qhov no yuav tsum muaj kev sib xyaw ntawm Kinematics thiab kev ua haujlwm. Txhawm rau txhim kho neeg hlau txoj kev ua tau zoo thiab cov lus tau raug, cov neeg hlau tswj cov qauv thiab raug them tus nqi sib luag. Nyiaj raug tsuas yog suav nrog txoj kev them nyiaj sib tsoo
(3) Calibrine them nyiaj: vim kev ua tiav thiab kev sib dhos ua tsis ncaj, txo tus neeg hlau lub TCP thiab kev sib tw yog qhov cuam tshuam ntau vuam thiab offline programming. Qhov teeb meem no tuaj yeem daws tau zoo los ntawm kev kuaj pom thiab ntsuas tus neeg hlau cov qauv tsis muaj qauv.
(4) Cov Txheej Txheem Txheej Txheem Txhim Kho: Cov kev tswj hwm yuav tsum tau sib xyaw nrog cov ntawv thov engineering tiag. Dhau li ntawm cov kev hloov kho tsis tu ncua thiab ntau dua cov haujlwm muaj zog, lub kaw lus yuav tsum tau txhim kho thiab txhim kho cov txheej txheem kev lag luam raws li kev lag luam thov kev lag luam. Qhov no pab tau kev ua kev lag luam txheej txheem kev paub, ua rau nws yooj yim dua, yooj yim dua, thiab muaj txiaj ntsig ntau rau cov neeg siv khoom.
